Ausgangspunkt für die Sammlung von Wilhelm Kampik und Stephan Teuber ist der persönliche Blickwinkel des Unternehmers auf die Kunst der Gegenwart. Die Malerei der Neuen Wilden / Neoexpressionismus ab 1960 bildet den zentralen Kern der Sammlung.
Seit dem Jahr 2005 wird auch im internationalen Rahmen gesammelt. Spezifika sind ein Sammeln "in die Tiefe", das heißt der Erwerb ganzer Werkgruppen einzelner Künstler, sowie eine kontinuierliche Ankaufstätigkeit. Inzwischen ist die Sammlung Peter Robert Keil auf über 1.200 Exponate angewachsen.

Ein wesentliches Ziel der Sammlung ist es, die Werke in Zusammenhang mit der Architektur der Unternehmensgebäude der Öffentlichkeit in einer fast privaten Atmosphäre zugänglich zu machen.